مدلسازی سهبعدی اجسام و واقعگرایی مجازی مناظر محیطی یک موضوع مهم تحقیقاتی میباشد که امروزه کاربردهای بسیاری در موزههای مجازی، بازی و سرگرمی، ترمیم آثار باستانی، مهندسی، صنعتی، پزشکی و توریستی دارد. در حال حاضر پیشرفتهای زیادی در تکنولوژی لیزراسکنر صورت گرفته است. لیزراسکنر زمینی این توانایی را دارد که حجم زیادی از نقاط (ابر نقطه) را در یک زمان کوتاه ارائه دهد. از ابر نقاط بدست آمده جهت مدلسازی استفاده میشود. در مواجه با اشیاء پیچیده برای مدلکردن کامل شئ نیاز به چندین استقرار دستگاه میباشد. از آنجاییکه نقاط اندازهگیری شده از هر ایستگاه سیستم مختصات محلی مربوط به خود را دارد، جهت استفادهی همزمان از ابرنقاط تمام ایستگاهها نیاز به یکی شدن تمام سیستم مختصاتهای محلی میباشد. به تعیین پارامترهای انتقال سیستمهای محلی به یک سیستم مرجع، هممرجعکردن اطلاق میشود.
امروزه سیستم لیزر اسکنر زمینی به دوربین رقومی مجهز شده است. در این مقاله از تصاویر اخذ شده از دوربین رقومی در انجام هممرجعکردن استفاده میشود. در این فرآیند به پارامترهای کالیبراسیون داخلی و خارجی دوربین نیاز میباشد که از طریق ایجاد میدان آزمون تعیین میشود. بعد از تعیین پارامترهای کالیبراسیون لیزر اسکنر در یک محیط آزمایشگاهی، لیزر اسکنر بهمراه دوربین رقومی نصب شده روی آن در دو ایستگاه مستقر میشود و بعد از برداشت ابر نقاط یک تصویر از هر ایستگاه اخذ میشود. سپس با تعیین پارامترهای توجیه نسبی بین تصاویر اخذ شده از هر ایستگاه توجیه بین تصاویر ایجاد میگردد. توجیه بین تصاویر از طریق پارامترهای کالیبراسیون خارجی به ابر نقاط هر ایستگاه انتقال داده میشود. به این صورت در یک مرحله بدون نیاز به تعیین نقاط مشترک و حتی بدون لزوم همپوشانی ابر نقاط حاصل از ایستگاههای مختلف، ابرنقاط بصورت مستقیم هممرجع میشوند. نتایج آزمونهای انجام شده بیانگر کارایی روش هممرجعسازی مبتنی بر تصویر در مقایسه با روش مبتنی بر تارگت میباشد.
متن کامل مقاله را می توانید در لینک زیر دانلود کنید.
دانلود مقاله
برچسبها:
فتوگرامتری,
نقشه برداری,
مقاله,
ژئومترونیک
ادامه مطلب
